UNDP je već niz godina prisutan u Crnoj Gori. Osnovni dokument o saradnji Vlade Crne Gore i UNDP potpisan je 15. decembra 2006. godine. Njime su definisani uslovi za saradnju i podršku UNDP i ostalih agencija koju pružaju razvojnim projektima Vlade Crne Gore, a koji obuhvataju savjetodavne usluge, ekspertsku podršku kroz seminare, programe obuke, radne grupe i konkretne razvojne projekte.
Programi UNDP u Crnoj Gori pretpostavljaju zajedničke aktivnosti i podršku u oblastima socijalne inkluzije, institucionalnih reformi i reformi pravosuđa, održivog ekonomskog razvoja i zaštite životne sredine, a, takođe, nastoje da ukažu ostalim agencijama i organizacijama iz sistema UN na razvojne prioritete i posebne potrebe u cilju jačanja i koordinacije UN sistema na nacionalnom nivou. Ministarstvo inostranih poslova je u saradnji sa nadležnim organima i zajedno sa UNDP usaglasilo tekst Akcionog plana za sprovođenje Programa saradnje Vlade Crne Gore i UNDP za period 2007-2011, koji su potpisali ministar inostranih poslova Milan Roćen i stalni predstavnik UNDP u Crnoj Gori Aleksandar Avanesov, u Podgorici 10. septembra 2008. g. Sporazum obuhvata širok spektar projekata saradnje u oblastima socijalne inkluzije marginalizovanih grupa i smanjenja siromaštva, izgradnje kapaciteta javne uprave, energetskog razvoja, očuvanja okoline i održivog razvoja.